吾主安稳后路为急。
故主公令汉升留于武陵，实乃重用汉升之故，汉升且无忧虑，操演士卒，待吾将武陵彻底安稳之时，便是汝回长沙随主公北上抗曹之日。”
小主，
被马良一番话说出，黄忠恍然大悟，感觉之前的一些事情也想的明白了。
欣喜地告退开始挑兵选将去了。
刘备让他从五千新兵营中的精兵挑选一千留下，以此为基础训练士卒，其他的都让带回去。
这就证明了刘备手下现在实在是缺人缺兵，尤其是可信任的精兵。
黄忠怎么能不理解刘备的苦心，而以自己领兵之能，一千太多，五百足矣。
令四千五百新兵营中的精兵带着万余由部曲私兵奴仆组成的新兵回长沙，黄忠也放心一些。
而且，马良也告诉黄忠，不要担心兵源的问题，他们之后的事情便是招抚蛮人。
首先便是武陵的五溪蛮，武陵者有雄溪、樠溪、辰溪、酉溪、武溪，谓之五溪蛮。
他们是古九黎、三苗部落后裔，《汉书·地理志》云：火耕水耨，民食鱼稻，以渔猎山伐为业，果瓜蠃蛤，食物常足。
而且善于攀援，日行千里，可在山地、密林、险峻之处作战。
大汉之时，数次造反杀官，攻略州县，屡禁不止，其勇武可知。
而他们造反也实属无奈，就是因为压迫太过。
所以，安抚这些蛮夷要不能以暴而以仁。
在诸葛亮的梦中，攻心攻城之论是马谡提出来的，而刘备为弟报仇兵出猇亭，令五溪蛮王沙摩柯随兵出征，也是马良前去联络的。
既然梦里的马良在刘备失去武陵的统治都能让其心怀大汉，那现在自然也不成问题。
所以诸葛亮便将马良派到了武陵，总督三郡事，令其安抚、招揽、挑拨蛮夷。